视觉引导搬运上料方案，基于图像多特征定位及3D点云配准定位等多技术路线，实现了引导机器人自适应调整轨迹从器具内抓取零件的功能，取代了传统的人工搬运模式。不仅能够降低对器具设计复杂度的要求，同时还能降低人员投入成本，实现降本增效。
EMS、FDS等零件搬运场景 ；
侧围、顶盖等料架摆放零件搬运场景；
横梁、加强件等料箱无序摆放零件搬运场景。
多种技术路线组合，覆盖不同类型、颜色、尺寸零件；
对器具的状态适应性更强，能够实现基于物流普通料架的抓取，同时可对其进行状态监控；
全盘考虑抓取自动化影响因素，实现工位极低的故障率。
