视觉引导拉铆/压铆/螺纹钢套方案，基于3D点云定位技术，实现了引导机器人自动完成拉铆压铆螺柱、螺母和压铸件之间的铆接固定，以及螺纹孔内自动装配钢丝螺纹套功能，解决了客户因零件制造误差、夹具定位精度不足等原因，导致无法采用机器人固定轨迹进行压铸件上相关紧固件自动装配问题。
前机舱、后地板等大尺寸压铸件钢丝螺纹套自动装配、拉铆螺母自动装配、压铆螺母自动装配
降低了对零件夹具的精度要求，提高压铸零件紧固件装配一致性；
降低人工投入成本，进一步提高产线自动化率以及生产效率。
